Teokset IV sisältää Descartesin kirjoituksia hänen viimeisiltä vuosiltaan ennen äkillistä kuolemaa helmikuisessa Tukholmassa vuonna 1650. Tärkeimpänä aiheena on ihminen tuntevana ja ruumiillisena olentona.
Sielun liikutukset on tutkielma inhimillisistä tunteista, niiden fysiologiasta ja merkityksestä sekä oikeasta suhtautumisesta niihin. Ihmisruumiin kuvaus on tiedollisiin toimintoihin keskittyvä esitys ihmisen fysiologiasta. Sikiön kehityksestä sisältää hahmotelman teoriaksi elämän aineellisesta kehkeytymisestä.
Teokseen sisältyy koko kirjeenvaihto Böömin prinsessa Elisabethin kanssa.Siinä Descartes vastaa kysymyksiin filosofiansa perusteista, ja aihepiirit vaihtelevat tunteiden hallinnan ja ihmisen ruumiillisuuden ongelmista geometrisiin todistuksiin.
Mukana ovat myös Descartesin Tukholmassa kirjoittama balettilibretto Rauhan synty ja runomuotoinen Kertomus herra Descartesin kuolemasta.
Painettu kirja on loppuunmyyty. Saatavilla e-kirjana.
