Ihmisten suhde eläimiin rakentuu usein hierarkioiden ja vastakkainasettelujen varaan. Vaikka eläinsuojelu- ja eläinoikeusliikkeet ovat saaneet aikaan yhteiskunnallista keskustelua eläinten moraalisesta asemasta, valtavirta-ajattelu on vahvasti ihmiskeskeistä. Eläinten aseman filosofinen jäsentäminen auttaa avartamaan tätä kapeaa näkökulmaa.
Johdatus eläinfilosofiaan tarjoaa kattavan ja helposti lähestyttävän valikoiman alan vaikutusvaltaisimpia kirjoituksia. Niissä käsitellään esimerkiksi eläinten kärsimystä, eläinyksilöiden moraalista arvoa sekä eläinten kohtelun yhteyksiä muihin yhteiskunnan valtamekanismeihin. Esillä ovat myös ympäristöpoliittiset teemat sekä eläinten mielen kyvyt.
Teoksessa mukana ovat monet filosofian kansainväliset huiput kuten Peter Singer, Cora Diamond ja Martha Nussbaum. Kaikkia kirjoittajia yhdistää halu tarkastella eläimiä itsessään arvokkaina tutkimuskohteina, ei pelkkinä välineinä ihmisyyden ymmärtämisessä.